Se puede mear con el pene erecto aunque se puede es prácticamente imposible, además de la dificultad que supone para apuntar, lo saben los que se despiertan con la tienda de campaña en pie. En un principio solo los bebes podrían hacerlo con su pililín en erección. Aunque hay hombres que, con dificultad, son capaces de orinar en la primera fase de la erección, la tumescencia. Pero, salvo que haya problemas físicos, no es posible en la segunda, esto es, cuando el pene está completamente rígido. El esfínter de la vejiga se cierra, se conectan los conductos seminales y se desconectan los urinarios. El cuerpo se prepara para impedir que al eyacular salga también orina, porque esto disminuiría el potencial reproductor del varón.

Fuente: muy interesante.